第一，较之孔子，他更充分、深刻意识到人、人心在这个系统的保证和效能的发挥中所起的关键性作用，因此把“仁”从道德范畴提升为政治理念，提出了行“仁政”、兴“王道”，意在反对“霸道”暴政的“以力服人”，反对对人心、人与人和谐关系的伤害，防止由此可能产生的对这个系统的破坏。
第二，从人心和人的生存关系角度，孟子注意到了“仁政”的物质性的支持，以及“仁政”实施的物质性内容，发挥了孔子“富之、教之”（见《论语•子路》）的思想，提出经济上使民有恒产，省刑罚，薄税敛，使百姓能够生活下去，以保持耕织结合的小农经济和社会的相对稳定性。因为“民有恒产乃有恒心”，只有在生存保障的基础上，才能进一步推行礼、德的教化，以形成“出入相友，守望相助，疾病相扶持”的淳朴民风，实现这个系统的全面实施、稳定运行。