本题考查仲裁的调解。根据《仲裁法》第51条的规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。由此可见A项错误、C项正确。在民事诉讼中，除婚姻案件以及简易程序中的部分案件，法院可以先行调解外，对于其他案件，只能基于当事人的自愿而调解，B项正确。即使当事人达成协议的，法院也只能根据协议结果制作调解书，调解书经过双方签收即发生法律效力，不能对该调解书进行上诉或者再审（除非具有法律规定的理由）。