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在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

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2021-07-17 20:09

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对

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通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为G（s）＝10/[s（0.1s＋1）（2s＋1）]，在参考输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差为（　　）。[2008年真题]

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。[2019年真题]

设单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝10（1＋5s）/[s（s2＋s＋5）]时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。[2016年真题]

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

相关题目: Ⅰ型系统和开环增益为 10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。; I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##; 有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。; 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。; 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。; 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。; 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。; 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。; 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。; 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。; 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。; 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=45ss（）+,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为（）; 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的______误差。; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 增加系统前向通道中积分环节数目,使系统型号提高,可以消除不同输入信号时的稳态误差。 ( ); 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2 时，系统的稳态误差是( )。; 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关( ); 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

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