工件安装在卡盘上，机床坐标与工件坐标系是不重合的，为便于编程，应在数控系统中建立一个（）坐标系。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。

直接根据机床坐标系编制的加工程序不能在机床上运行，所以必须根据工件坐标系编程

工件装夹的实质，就是在机床上对工件进行（）和夹紧。

将工件在机床上或夹具中（）的过程成为装夹。

装夹就是将工件装在机床上或夹具中并进行夹紧。

工件在机床上的装夹方法有（）、（）。

（）和（）两个过程综合称为装夹，完成工件装夹的工艺装备称为机床夹具。

工件在机床上装夹过程包括定位和（）两方面内容。

用数控机床加工工件时，工件装夹到机床上，通过对刀求得工件原点与机床原点间的距离，这个距离称为（）。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，总是采用（    ）的原则来编写程序的。