在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

一阶系统在阶跃信号作用下（ ）

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在单位阶跃激励下，阻尼比为0时超调最大，为（）。

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（　　）。[2016年真题]

若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）

若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

对于不同的ζ值,二阶系统单位阶跃响应的形式也不同,当阻尼比01时为____阻尼,当阻尼比ζ=1时为____阻尼,当阻尼比ζ=0时为____阻尼。