按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

指挥控制技术可分为：信息获取技术、（）、（）和综合控制技术。

柴油机电控喷射系统按控制方式分类，可分为位置控制和( ) 控制两大类。

汽车电子控制技术在汽车底盘上发展，主要包括（）、（）、（）、（），

在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

汽车维修质量检验是在汽车维修生产全过程中，具体实施汽车维修质量控制的一项技术工作。

《汽车发动机电子控制系统修理技术要求》（GB/T19910—2005）是指导汽车维修企业对汽车发动机电子控制系统修理和维修质量管理的主要技术依据。

《汽车发动机电子控制系统修理技术要求》（GB/T19910—2005）规定，汽车发动机电子控制系统维修前检查的技术要求共有（）。

《汽车发动机电子控制系统修理技术要求》（GB/T19910—2005）规定，汽车发动机电子控制系统检修作业后，应保持各接头、线柱的清洁与连接可靠。

《汽车发动机电子控制系统修理技术要求》（GB/T19910—2005）对汽车发动机电子控制系统视情维修提出（）几个方面的技术要求。

电控汽油喷射系统由（）、（）和电子控制系统组成。电子控制系统由电控单元、（）和（）组成。

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。