调速方法：变极调速、变频调速、转子电路串接电阻调速
制动方法：能耗制动、同馈制动、反接制动。
变极调速这种调速方法比较经济、简便，常用于金属切削机床或其它不要求均匀调速的生产机械上，使变速箱结构简化。
变频调速优异的性能，主要是调速范围较大、平滑性好，能进行无级调速，适应各种不同负载的要求。其缺点是需用专门的变频设备，价格较高。
转子电路串电阻调速，具有一定的平滑性，并且设备简单、方法简便。缺点是变阻器上耗能较多，经济性差。这种调速方法常用于起重机的提升设备、矿井运输用的绞车以及通风机等。