根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

简述三相异步电动机的调速方式与应用范围。

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

电力拖动实现了___ 与___ 之间的能量转换,运动控制系统的任务是通过控制电压、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,是各种工作机械按人们期望的要求运行。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

在PLC控制电梯系统中，VVVF控制系统与直流拖动电梯相比，前者可节能为（）。