串级控制系统的副回路是什么控制系统？

串级控制系统中，主、副控制器是（）。

串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

串级控制和单回路控制都属于定值控制系统，串级控制和单回路控制相比具有的特点是（）。

单回路、串级控制系统都是（）控制

串级控制系统有（）个控制回路。

三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变型来分析.该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）。

串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

串级控制系统是一个单纯的定值控制系统。

串级控制系统主回路是（）控制系统。

控制点常用的控制模式有手动、自动和串级三种。