对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以__为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。

速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

若系统的单位冲激响应 , 则系统的单位阶跃响应 。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。