PLC改造设备控制是指采用PLC．可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

PLC是英文的Programlogiccontrol的缩写，意思是程序逻辑控制器。常用的PLC模块：电源模块、CPU模块、通讯模块、模拟量模块、开关量模块等。

无菌罐由可编程逻辑控制器（PLC）控制，该PLC中存有多种控制程序，可用于（）

PLC控制系统中发生故障的比例为：CPU及PLC约占5%，其中传感器和开关约占（）。

PLC系统中干扰的主要来源及途径是哪些？

对于双微处理器PLC，CPU是系统的主处理器，而（）是系统的从处理器。

西门子S7-200PLC属于小型机，其中CPU226有（）点输入、16点输出，CPU224有（）点输入、（）点输出，CPU222有8点输入、（）点输出，CPU221有（）点输入、4点输出。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

数控机床中内置PLC的CPU与数控系统的CPU是同一CPU。

PLC控制系统是由PLC与用户（）连接而成的。

简述PLC的特点及PLC控制系统的发展趋势。