（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

比例积分微分（PID）校正对应（）

积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。

初等函数是由基本初等函数经过有限次函数运算由一个解析式表达的函数。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

请简述微积分诞生的酝酿时期微分学的基本问题和积分学的基本问题.