（1）如金属材料加载后应力不大于弹性极限口。即不产生永久变形的最大应力，卸载后金属材料能立即恢复原状，这种不产生永久变形的性能称为弹性。
（2）同一加载状态下应力和应变的比值称为材料的弹性模量E，弹性模量E是衡量材料产生弹性变形难易程度的指标，E越大，则使其产生一定弹性变形的应力就越大，因此，工程上称之为材料的刚度。刚度表征材料弹性变形抗力的大小。弹性模量E主要决定于材料本身，是金属材料最稳定的性能之一，合金化、热处理、冷热加工对它的影响很小。在室温下，钢的弹性模量E大都在190～220kN／mm²（或190～220³10³MPA.之间。弹性模量随温度的升高而逐渐降低。