PLC用于从外部接受开关信号的内部输入继电器用X表示，则向外部负载输出信号的输出继电器用（）表示。

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔称为（）

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

PLC一个扫描周期的工作过程,是指读入输入状态到发生输出信号所用的时间。( )

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

通电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

断电延时型继电器是指当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。

在数字电路系统中，信号波形产生毛刺（竞争冒险）的条件是在同一时刻有多个输入信号发生突变。

智能终端的开关量外部输入信号应进行光电隔离，隔离电压不小于2000V。

在PLC一个扫描周期内，CPU处理的输入信号不再随现场信号的变化而变化。（）