拖动恒转矩负载调速时，应采用（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用（）调速方法。

为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。

变频调速对于恒功率和恒转矩负载，电压与频率的变化之比是（）。

何谓恒转矩调速方式？何谓恒功率调速方式？为什么要考虑调速方式与负载类型的配合？怎样配合才合适？

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

电路中，流过负载电流的大小与负载两端电压的高低成正比，与负载电阻的大小成反比。这叫（）。

电动机的电磁转矩（）负载转矩时，电力拖动系统（）运行。

电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为（）

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

电阻负载并联时，因（）相同，其负载消耗的功率与电阻成反比，而负载电阻串联时因电流相同，其负载消耗功率与电阻成正比。