起动时的电磁转矩可以小于负载转矩。

恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求。典型的恒转矩负载有（）。

为什么要考虑调速方法与负载类型的配合？怎样配合才合理？试分析恒转矩调速拖动恒功率负载，以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。

某伺服电动机最高大输出转矩为5N・m，通过齿轮系5：1减速，可带动的最大转矩负载（）

位能性恒转矩负载是由起重机械中某些具有位能的部件造成的。

起重机械属于恒转矩类负载，速度升高对转矩和功率有何影响？

反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定，并具有固定的方向。

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

位能性恒转矩负载是由起重机械中某些具有位能的部件造成的。

无论是转矩与转速无关的负载，还是转矩随转速上升而增大的负载，只要电动机的机械特性是下降的，直流电动机就可稳定运行。

恒转矩型机械特性的位能转矩