行星齿轮机构由哪几部分组成?其运动特性方程是怎样的?方程中的n1、n2、n3各代表什么的转速?
行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成。 其特性方程为:n1+μ*n2-(1+μ)n3=0 n1太阳轮转速 n2齿圈转速 n3行星架转速
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