直流电机调速具有三种方式，分别是（）调速、（）调速和（）调速。

他励直流电机调速方法有：（），（），（）。

直流电机的调速不能采用下列（）方法。

根据直流电机速度公式，说明有哪些调速方法？（）

他励直流电机调速的最常用方法是进行磁场削弱。

他励直流电动机调速方法中属于有级调速的是（）。

直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）三种。

在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器的调速方法，称为（）调速法。

直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

变极调速是改变电机的（）的（）的调速方法。

交流电机的下列调速方法中，不能做到无级调速的是（）。

下列调速方法中，使直流电动机机械特性明显变化的是（）