直流电动机启动时，随着转速的上升，要（）电枢回路的电阻。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

直流电动机启动时，在电枢电路串入附加电阻的目的是（）。

三相异步电动机的降压启动有Y-Δ启动，自耦变压器启动，电枢串电阻启动。

为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有（）。

直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的（）倍。

直流电动机采用电枢回路串电阻启动，把启动电流限制在额定电流的（）倍。

在启动时，将一组启动电阻Rst串入电枢回路，以限制启动电流，当转速上升之后，再逐步将启动电阻切除，这种启动叫（）。

直流电动机启动时，由于内阻很小而反电压尚未建立，启动电流很大，为此常用一个启动变阻器串入启动回路，如果电动机内阻Ri=1Ω，工作电流为12.35A，现接在220V电源上，限制启动电流不超过正常工作电流的两倍，试求串入启动回路的电阻R值是多少？

直流电动机启动时，由于内阻很小而反电压尚未建立，启动电流很大，为此常用一个启动变阻器串入启动回路，如果电动机内阻Ri＝1Ω，工作电流为12.35A.，现接在220V电源上，限制启动电流不超过正常工作电流的两倍，试求串入启动回路的电阻值是多少？

直流电动机启动时，由于内阻很小而反电压尚未建立，启动电流很大，为此常用一个启动变阻器串入启动回路。如果电动机内阻Ri=1，工作电流为12.35A，现接在220V电源上，限制启动电流不超过正常工作电流的两倍，试求串入启动回路的电阻值是多少？

直流电动机启动时为何要在电枢中串入电阻？