三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？

步进电机的角位移量与输入脉冲的频率成正比。

对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。

频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

异步电机是指转子的转速与旋转磁场的转速不同的电机。

同步电机是指转子的转速与定子旋转磁场的转速相同的电机。

当待并列发电机的频率高于电网频率时，整步表的指针将顺时针旋转，表示待并列发电机的转速偏快。当待并列发电机的频率低于电网频率时，整步表的指针将逆时针旋转，表示待并列发电机的（）。

5-2 当定子控制绕组按着一定顺序不断地轮流通电时，步进电动机就持续不断地旋转，转速n（r/min）与输入脉冲的频率f (Hz) 的关系（）(设K为通电系数，m为定子相数，z为转子齿数）

对步进电机施加一个电脉冲信号时,步进电机就回转一个固定的角度,叫做__,电机的总回转角和输入__成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的__。

发电机的频率大于系统频率时，同步表的旋转方向是（）。