无多余约束的几何不变体系组成的结构为静定结构。
一个体系是有n个多余约束的几何不变体系,那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。
三个刚片用三个单铰两两相联,组成的体系是无多余约束的几何不变体系。
三个刚片用( )两两相连,组成无多余约束的几何不变体系。
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