根据土壤侵蚀发展的性质，外部表现的形式和破坏的程度，可以划分为两个基本性态，即正常侵蚀和加速侵蚀。
（1）正常侵蚀（又叫地质侵蚀和自然侵蚀）：土壤侵蚀就是一种夷平过程。所谓正常侵蚀是指土壤的生成量和流失量基本相等时所产生的侵蚀过程。这种起因于自然因素作用下的土壤侵蚀过程，这种侵蚀进行的速度极为缓慢，很难为人们所察觉。这种侵蚀是自然界的更新过程，对农业生产和人类生活是有益的。
（2）加速侵蚀：所谓加速侵蚀是指土壤流失量大大超过生成量的侵蚀过程。随着人类的出现和生产活动加大，直接地和间接地造成了土壤侵蚀速度的加剧，使土壤的生成量和流失量的相对平衡遭到破坏，从而导致土壤生成量远远低于土壤流失量，土壤生产力下降或丧失。产生原因主要是人类对土地的不合理利用。
加速侵蚀和正常侵蚀的区别关键是有、无人类影响。