在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

比例积分微分（PID）校正对应（）

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。