以二阶系统为例,简述求解具体系统频谱特性的一般步骤,并简要说出二阶系统的特性。
一般步骤: 1)对系统建模 2)求拉氏变换 3)求传递函数 4)求频率响应函数、幅频特性和相频特性; 5)画相应的图形并分析改进之。 二阶系统图形有几个关键点,对它进行讨论,并考虑最左最右的趋势。
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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