运行机构一般使用时，电动机最大静负载转矩为电机额定转矩的（）倍。

一般天车平移机构最大静载荷转矩经常小于电动机额定转矩的（）倍。

研究机电一体化系统稳态设计方法的主要目的是什么？

根据步进电机的矩频特性，转速的提高必须伴随着输出力矩的（）。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？

机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？

机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为（）、（）、（）。

机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：（）。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）。