地球引力及由于质点饶地球自转轴旋转而产生的离心力的合力称为地球重力。
引力F是由于地球形状及其内部质量分布决定的其方向指向地心、大小F=f²M²m/r∧2。
离心力P指向质点所在平行圈半径的外方向，其计算公式为P=mw∧2²p。
引力位就是将单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功。
离心力位
重力位就是引力位V和离心力位Q之和。
地球重力场是地球的种物理属性。表征地球内部、表面或外部各点所受地球重力作用的空间。根据其分布，可以研究地球内部结构、地球形状及对航天器的影响。
正常重力
正常重力位是一个函数简单、不涉及地球形状和密度便可直接计算得到的地球重力位的近似值的辅助重力位。
扰动位是地球正常重力位与地球重力位的差异。