一体系是有n个多余约束的几何不变体系，那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。

如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。

将三刚片组成无多余约束的几何不变体系，必要的约束数目是几个（）。

工件六个自由度完全限制称为（），按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（）。

一个体系是有n个自由度的几何可变体系，那么加入n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。

多余约束是体系中不需要的约束。

体系的多余约束对体系的计算自由度、自由度及受力状态都没有影响，故称多余约束。

在结构体系中能够限制体系自由度的约束，称为必要约束。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。

关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。