当杆件两端受到大小相等，方向相反、作用面垂直杆轴线的一对力偶作用时，杆件产生的变形叫（）变形。

主要研究理想变形杆件的承载能力计算的是工程力学中的（）。

杆件的受力特点是：所受到的外力是一些力偶矩，作用在垂直于杆轴的平面内；其变形特点是：杆件的任意两个横截面，都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为（）变形。

扭转变形表现为杆件的任意两横截面发生绕轴线的相对转动（即相对角位移），在杆件表面的直线扭曲成（）

构件的受力特点是：所受到的外力是一些力偶矩，作用在垂直与杆轴的平面内；其变形特点是：杆件的任意两个横截面，都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为（）.

杆件在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下，相邻横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为( )。

杆件的受力特点是：作用于杆端外力的合力作用线与杆件的轴线重合；其变形特点是：沿轴线方向伸长或缩短。杆件的这种变形形式称为（）。

杆件剪切变形的变形特点为：以两作用力间的横截面为分界面，杆件两部分沿该面发生相对错动。

由一对大小相等、转向相反、作用面平行且垂直于杆件轴线的力偶的作用所产生的使杆件上两力偶作用面之间的任意两横截面绕轴线发生相对转动的变形，称为（）

轴向拉压变形时，杆件沿轴线方向伸长或缩短，且变形前横截面若是平面，则变形后横截面仍保持为平面，这称之为（）

杆件拉压变形时，横截面上的正应力分布为（）

受剪切变形的杆件，各截面上的内力为（）