光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。

货物约束力矩与倾覆力矩方向相反，由（）货两部分组成。

摩擦力总是与运动方向相反。

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。（）

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。( )

铣刀切削运动方向与工件进给运动方向相反的铣削叫（）。

物体受到的摩擦力的方向总是与其运动方向相反。

约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

约束反力的方向和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。