第一阶段：口欲期（0到1.5岁），分为初期和晚期，初期（出生到8个月）快感主要来自嘴唇和舌的吸吮和吞咽；口唇晚期（8个月到1岁），快感主要来自撕咬和吞咽
第二阶段：肛欲期（1.5到3岁），用力多在肛门，排泄有快感，这一时期应该对儿童予以便溺训练
第三阶段：性器期（3到5岁），恋父情结和恋母情结，孩子希望取代同性父母的一方，又惧怕受到惩罚，便压抑这种感情以求认同
第四阶段：潜伏期（5到12岁），儿童的兴趣不再局限于自己的身体，开始有了向外界探索的倾向
第五阶段：生殖器期（11到13岁），性本能发展的最后阶段，性欲对象从同性朋友变为异性，此期从青春期持续到衰老，持续时间最长