在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

在曲柄摇杆机构中，以（）为主动件时才有死点。

在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。

在曲柄摇杆机构中，压力角是指从动件受力方向与受力点速度方向之间的夹角，压力角越小则有效分力愈大，传动性能愈好。

一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角（）。

直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。