解析：本题考查面向对象程序设计的主要特征。封装隐藏了内部的实现细节，面向对象程序设计中，通常将相应的数据以及对应的操作封装成一个类，通过对外界提供一些接口，使得使用者不需要关系类以及方法等内部的实现细节。多态在面向对象程序设计中体现为调用同一个方法但执行不同的行为，如虚拟函数、接口等都能够体现多态的特征。继承是面向对象程序设计中十分普遍的机制，子类能够获取父类的成员变量和方法就是通过继承机制实现。结构不是面向对象的主要特征，在面向过程的程序设计中也有其对应的体现，因此正确答案应为D。