国家结构形式是指一个国家的整体与其组成部分之间、中央和地方之间的相互关系。国家结构形式所要解决的问题，是如何划分国家的领土，以及如何规范国家整体和组成部分、中央和地方之间的权限问题。
我国采取的是单一制的国家结构形式，主要是因为：
我国自秦汉以来一直实行中央集权制；
从民族分布上看，我国各民族的地理分布和人口数量差异较大，长期以来自然形成了大杂居、小聚居的局面，相对有利于实行单一制；
从民族关系上看，各民族在历史上相互合作、相互交流，共同创造了中华民族的历史和文化。
因此，我国实行单一制不仅有利于国家的独立和统一，有利于国家的发展和社会主义建设，也有利于各民族的共同繁荣和发展。在单一制的框架内，根据宪法规定，我国实行民族区域自治制度，在各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。此外，宪法第三十一条还规定：“国家在必要时得设立特别行政区。在特别行政区内实行的制度按照具体情况由全国人民代表大会以法律规定。