在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和（）凸轮机构。

凸轮机构广泛用于自动化机械中，凸轮机构中主要以凸轮为主动件，从动件的运动规律是由（）决定的。

凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。

在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。