凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

凸轮机构按从动杆的运动方式，可分为移动从动杆凸轮机构和摆动从动杆凸轮机构。

凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架所组成的（）机构。

凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。

凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。

设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）。

设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（）

凸轮机构中推动从动件实现回程时的凸轮转角称为（）

凸轮机构中推动从动件实现推程时的凸轮转角称为（）

在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。