道路运输车辆的行驶安全性包括主动安全性和被动安全性。主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，主要与车辆的制动性、动力性、操作稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和（　）等因素有关。

道路交通安全设施的设计应符合《道路交通标志和标线》、《高速公路交通安全设施设计施工技术规范》的规定。道路的路侧护栏能防止失控车辆冲出路外，碰撞路边障碍物或其他设施，其设置主要以（　）为依据。

公路运输事故多发，加强事故预防尤为重要。目前，公路运输事故预防技术包括人为因素控制、车辆因素控制、道路因素控制、道路交通安全管理和智能交通运输系统的使用。下列采取的预防公路运输事故的技术中，正确的有（　）。

道路交通安全设施对于保障行车安全、减轻潜在事故严重程度起重要作用，道路交通安全设施包括（　）。