刚体上作用三个力而处于平衡，则这三个力的作用线必定（）。

刚体受两个力作用而平衡的（）是此二力等值、反向、共线。

物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

只受两力作用但不保持平衡的物体不是二力体。

根据三力平衡汇交条件，只要知道平衡刚体上作用线不平行的两个力，即可确定第三个力的（）。

使刚体平衡的三个力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必通过汇交点。

刚体上作用三个力而处于平衡，则这三个力的作用线必定（）

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）

力的三要素：（）、（）、（），一个零件受两个力的作用平衡，则此二力（）、（）、（）。二力杆上二平衡力作用点的连线就是（）。

二力平衡公理、力的可传性原理和力的平移原理都只适用于刚体。