(  ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、__和__。

在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

同步带的内表面制成齿形与齿形带轮相互（）传递运动。

同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。

同步齿形带传动的特点是（）。

同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（）。

在同步带传动中，带轮齿形有（）和（）。

在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）

同步带传动已广泛应用与（）、（）、（）、（）、轻纺机械和石油机械等中小功率的机械传动中。

带传动是由（）和连接它们的环形V带、平带、同步齿形带等组成。

传动带包括平型传动带、三角带、同步齿形带、无级变速带、（）带等。