对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。

用步进电机驱动的数控机床，改变步进电机的哪些参数，机床的脉冲当量将保持不变。（）

采用步进电机驱动机床工作台，传动丝杠的导程L=2.5mm，步进电机的步距角θ=.5°，通电方式为三相六拍，工作频率是f=000Hz，求：
（1）工作台的移动速度是多少？
（2）步进电机的角速度是多少？

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。

对步进电机施加一个电脉冲信号时,步进电机就回转一个固定的角度,叫做__,电机的总回转角和输入__成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的__。

对步进电机驱动系统，输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个（）

对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个（）

步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为（ ）