（）是动力转向液压助力系统引起的转向沉重的原因。

电动助力转向系统是如何分类的？与液压助力式相比较它有哪些优点？

无轨电车的转向助力装置不是由电动机直接带动液压助力转向助力油泵。

液压助力转向比全液压转向方便灵活。

汽车行驶速度越低，转向时电控转向助力系统产生的助力作用（）。

液压助力转向系统与机械转向系统的区别在于装了一个（）。

桑塔纳轿车液压助力转向系统中的转向器属于（）结构类型。

电子控制液压动力转向系统是通过调节（）调节转向助力大小。

采用转向助力装置的转向系统叫动力转向系统，有液压式和（）两种。

液压动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置而形成的。

液压转向助力装置（常流式）基本结构有转向油罐、（）机械转向器、转向控制阀、转向动力缸和安全阀、流量控制阀、单向阀等。

与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。