杆件由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的，表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动，截面上的内力称为（）。

杆件的受力特点是：所受到的外力是一些力偶矩，作用在垂直于杆轴的平面内；其变形特点是：杆件的任意两个横截面，都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为（）变形。

扭转变形表现为杆件的任意两横截面发生绕轴线的相对转动（即相对角位移），在杆件表面的直线扭曲成（）

杆件在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下，相邻横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为( )。

杆件的受力特点是：作用于杆端外力的合力作用线与杆件的轴线重合；其变形特点是：沿轴线方向伸长或缩短。杆件的这种变形形式称为（）。

直杆的两端受到一对等值、反向、作用线沿杆轴线的力。杆件将产生（）变形。

扭转变形的直杆，横截面上的扭矩矢（）

由一对大小相等、转向相反、作用面平行且垂直于杆件轴线的力偶的作用所产生的使杆件上两力偶作用面之间的任意两横截面绕轴线发生相对转动的变形，称为（）

剪切变形的直杆，横截面上的剪力的作用线（）

轴向拉压变形时，杆件沿轴线方向伸长或缩短，且变形前横截面若是平面，则变形后横截面仍保持为平面，这称之为（）

弯曲变形的直杆，横截面上的弯矩矢必（）于杆件的轴线。