A项，制宪权与修宪权是两种不同性质的权力。制宪权是根源性的国家权力，我国的制宪权主体是人民，制宪机关是第一届全国人民代表大会。修宪权是修宪主体在不违背宪法的基本精神和原则的前提下，对宪法进行的修改。修宪权受制宪权的约束。
B项，人民作为制宪主体并不意味着人民直接参与制宪的过程，也可以通过对宪法草案发表意见来参与。
C项，关于宪法的制定及其通过程序，《宪法》并无规定。根据《宪法》第62条的规定，我国宪法的修改由全国人民代表大会以全体代表的2/3以上的多数通过。
D项，1954年宪法是第一届全国人民代表大会第一次会议以中华人民共和国全国人民代表大会公告形式公布，自通过之日起生效，并非由中华人民共和国主席根据全国人民代表大会的决定公布。