（1）一般来讲：火成（岩浆）岩密度＞变质岩密度＞沉积岩密度
（2）①火成岩类：从酸性岩、中性岩到基性岩，密度由小到大。
②沉积岩：密度与岩性关系甚大，各时代砂岩密度较低，一般为2.65g/cm ³左右，波动范围较大；而灰岩等碳酸盐岩密度较高，一般在2.69-2.7g/cm ³之间变化较小。
沉积岩的密度影响因素：

3.埋深和压力
③变质岩与岩浆岩：变质岩密度一般较高，但变化也较大，一般在2.70g/cm ³左右。岩浆岩与变质岩影响因素：岩浆岩与变质岩的孔隙度都很小，物性主要取决于岩石的成分。对所有的岩浆岩，当基性程度增加时，密度增加。变质岩的密度取决于它的矿物成分和原始岩石变质程度对火成岩而言，从酸性岩到基性岩，它们的密度将随着岩石中较重的铁镁矿物百分含量的逐渐增加而增大。
（3）一般利用重力探测来获取岩石密度。