1971年7月和10月，美国总统国家安全事务助理基辛格两次秘密到中国，为尼克松总统访华做准备。1972年2月21日，美国总统尼克松正式访华。2月28日，双方在上海签署《中美联合公报》，这是中美两国签署的第一个指导双边关系的文件，标志着中美隔绝状态的结束和关系正常化进程的开始。1978年12月16日，中美两国政府同时发表了《中华人民共和国和美利坚合众国关于建立外交关系的联合公报》。美国政府在联合公报中接受中国提出的建交三原则：同台湾断交、撤出军队和设施、废除美蒋条约。两国从1979年1月1日起正式建立外交关系，中美关系从此进入了一个新阶段。