他励直流电动机的调速方式中哪些属于向上调速方式（）。

他励直流电动机调速方法中属于有级调速的是（）。

他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

要使他励直流电动机调速时保持原来的机械特性硬度，则应采用（）调速。

直流电动机的调速方法有调压调速、串电阻调速和（）三种。

直流电动机的调速方法有三种：减弱磁通调速、（）调速和电枢串电阻调速。

三相异步电动机的调速方法有哪三种？

三相异步电动机的调速方法有（）、（）和（）三种。

交流异步电动机的基本调速方法有（）三种。

异步电动机可以通过改变（）、改变（）和（）三种方法调速，而三相笼型异步电动机最常用的调速方法是改变（）。

他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。

他励直流电动机的电气调速方法有哪些？