解析：《左传》昭公六年记载，公元前536年，子产“铸刑鼎”，将法律条文铸在鼎上，公布于众。这是中国古代第一次公布法律。选项A不正确，《左传》定公九年 (公元前503年)记载：郑驷颛杀邓析，而用其《竹刑》。《竹刑》原为郑国大夫邓析所私自编撰，并无法律效力，后经国家认可，才具有法律效力。选项C不正确，在子产公布法律23年后，即公元前513年，晋国大臣赵鞅、荀寅将该国法典铸在铁鼎上，公布于众。选项D不正确，晋国的赵鞅和荀寅铸在鼎上的法典即为范宣子所作的刑书。