区别：（1）郡县制大夫均由诸侯国君直接任免，任用和罢免官吏的标准是视功过大小，不论其社会地位的高低，因而打破了等级世袭制。郡守县大夫对管辖内的人民实行管理，负责征收向中央上交的赋税。（2）郡守县的大夫不享有世袭的封邑，按职务领取俸禄，为中央尽守土之责，这是对世卿世录制的否定。（3）郡县长官虽有独立处理军、政、财事物的大权，但要接受中央统一指挥，加强了中央对地方的控制。
郡县制的形成：春秋时期已有县、郡的设置，具有边防重镇的作用。楚庄王灭掉陈国，将其改建为县，是为设县之始。春秋后期，县制开始逐渐推行于内地。战国时期，县的设置已较广泛，郡的设置要较县晚。至战国末年，各国郡县的设立已很普遍。秦统一后郡县制遂遍行于全国，汉继秦制，比秦更为严整。