机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。

当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。

系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知：系统的特征方程式为S5＋S4＋4S3＋4S2＋2S＋1=0试用劳斯判据判别系统的稳定性？

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。