I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

电力系统的频率调整分为（）、（）、（），其中（）是有差调整。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。