二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。

通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。

欠阻尼二阶系统的有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系为（）

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。

阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？

欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）

二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。